【应用】STA8088 双模 GNSS 模块在无人机系统的应用
![【应用】STA8088 双模 GNSS 模块在无人机系统的应用(图1) 【应用】STA8088 双模 GNSS 模块在无人机系统的应用(图1)](http://www.icbase.com/images/Solution/solution_30_slt.jpg)
本应用专门针对更高精度的 GPS 定位需求,在不改变硬件系统的情况下,建立 GPS 数据差分模型,
进行 GPS 数据的实时差分处理,通过软件工程完成 GPS 数据漂移的自动补偿。
可应用于:无人机、车载导航等。
进行 GPS 数据的实时差分处理,通过软件工程完成 GPS 数据漂移的自动补偿。
可应用于:无人机、车载导航等。
优势
支持 GPS + Galileo + Glonass + QZSS
无人机 GPS 综合定位误差减少 20% 以上
差分 GPS 修正算法完全开源
模块定位精度:1.5 米,CEP50
-162 dBm 室内灵敏度 (Tracking Mode)
快速 TTFF,热启动小于 1s,冷启动小于 35s
模块完全兼容 NMEA-0813 数据格式
低 BOM 成本,小体积:2.7cm x 2.7cm
无人机、遥控器上分别安装 STA8088 模块,
STA8088FG 采用高性能 ARM946 内核,
可消除选择可用性 (SA) 和电离层时延等公共误差
主频 208MHz,资源可开放
主要器件
类别 | 产品型号 | 厂商 | 描述 |
GPS/GNSS 基带及接收器 | STA8088FG | STMicroelectronics | 集成 GPS/Galileo/Glonass/QZSS 接收器 |
低压差稳压器 | LD3985M18R | STMicroelectronics | 1.8V 固定输出, 0.15A, 单路低压差稳压器 |
示意图
![【应用】STA8088 双模 GNSS 模块在无人机系统的应用(图2) 【应用】STA8088 双模 GNSS 模块在无人机系统的应用(图2)](http://www.icbase.com/images/Solution/solution_30_syt.jpg)